En els sistemes de producció de tecnologia de muntatge en superfície (SMT), les màquines de recollida-i{1}}de col·locar són un equip crucial per recollir i col·locar amb precisió els components electrònics a les ubicacions designades de les plaques de circuits impresos (PCB). El seu rendiment determina directament l'eficiència del muntatge, la precisió de la col·locació i la fiabilitat del producte. A mesura que els productes electrònics evolucionen cap a la miniaturització, l'alta densitat i la multi-funcionalitat, les màquines pick-i-place s'han convertit en equips indispensables a les línies de producció modernes de fabricació d'electrònica, i el seu nivell tecnològic i les seves capacitats de procés influeixen significativament en la competitivitat d'una empresa.
La funció bàsica d'una màquina de seleccionar-i-col·locar és aconseguir una manipulació i un posicionament de components d'alta-velocitat i alta-precisió. El seu flux de treball bàsic inclou el filtre que recull components de l'alimentador, el calibratge coordinat mitjançant un sistema de visió o posicionament làser, i després col·locar-los als coixinets de PCB segons la configuració programada. Aquest procés integra transmissió mecànica de precisió, servocontrol, visió artificial i algorismes intel·ligents, que permeten el muntatge de components multi-especificacions i multi-tipus dins d'un rang d'error de nivell de micres-. Les màquines de selecció-i-de col·locar es poden classificar segons el seu mètode de col·locació en tipus de torreta, tipus d'arc (també conegut com a tipus de plataforma) i tipus lineal. Cada tipus té el seu propi èmfasi en termes de velocitat, precisió i escenaris aplicables.
Les màquines de recollida-i-de col·locació de tipus torreta utilitzen una estructura rotativa de múltiples-estació. Les accions-de recollida, inspecció i col·locació es realitzen simultàniament a cada estació de la torre giratòria d'alta-velocitat, permetent la col·locació d'un gran-volum per unitat de temps. Això els fa adequats per a productes d'electrònica de consum amb lots grans i tipus de components relativament senzills. El seu avantatge rau en la seva alta velocitat de col·locació, però la seva adaptabilitat a les variacions de mida dels components és limitada i l'estructura de l'equip és relativament complexa. Les màquines de recollida-i-tipus d'arc consisteixen en una barra transversal i un capçal de treball mòbil. El capçal de treball es pot moure de manera flexible al llarg dels eixos X i Y, permetent la col·locació de components en diferents posicions i de diferents tipus. Són altament adaptables i especialment adequades per a la producció en línia-mixta amb diverses varietats de productes i lots petits i mitjans. També funcionen de manera estable en la col·locació d'alta-precisió (com ara QFP, BGA i CSP de pas-fins). Les màquines de recollida-i-col·loqueu de tipus lineal completen la recollida-de col·locació seqüencial al llarg d'una pista lineal. La seva estructura és senzilla, el manteniment és convenient i sovint s'utilitzen en passos específics del procés o com a muntatge auxiliar.
La precisió d'una màquina de selecció-i-de col·locar està assegurada tant per un sistema de posicionament com per algorismes de control. Els servomotors d'alta-resolució i els rails de guia de precisió garanteixen el posicionament del cap de treball a nivell-micres fins i tot a altes velocitats. Els sistemes de visió artificial utilitzen el reconeixement d'imatges per realitzar la correcció de la posició-en temps real entre els components i la PCB, compensant automàticament les desviacions de la posició d'alimentació, els errors de postura dels components i la deformació del substrat. Alguns models-de gamma alta estan equipats amb funcions de mesura de gruix làser i visió 3D, capaços de detectar la coplanaritat dels components i les diferències d'alçada dels coixinets, millorant encara més la fiabilitat de la col·locació en dissenys complexos.
El sistema d'alimentació també és un component crucial d'una màquina de recollida-i-de col·locar. Els diferents mètodes d'alimentació, com ara cinta, safata, tub i a granel, s'han d'ajustar a les especificacions dels components. La velocitat de canvi i l'estabilitat dels alimentadors d'alta-velocitat afecten directament la continuïtat de la línia de producció i l'eficiència del canvi. La gestió intel·ligent d'alimentació pot controlar l'estat del material en temps real, reduint el risc d'escassetat de material o errors.
A nivell d'aplicació, les màquines de recollida-i-de col·locar s'utilitzen àmpliament en ordinadors, comunicacions, electrònica d'automòbil, electrònica de consum i control industrial, compatibles amb una àmplia gamma de components, des de micro-xips 01005 fins a grans mòduls IC. A l'hora de seleccionar una màquina de col·locació, és crucial tenir en compte la velocitat de col·locació (CPH), la precisió de col·locació (μm), la compatibilitat de components, la flexibilitat de canvi de línia i la integració amb equips aigües amunt i avall per garantir que el rendiment de l'equip coincideixi amb la planificació de la capacitat de producció. El manteniment rutinari requereix la neteja periòdica dels broquets i les lents de visió, el calibratge del sistema de posicionament i la comprovació de la lubricació i l'estanquitat dels components de la transmissió per mantenir un funcionament estable-a llarg termini.
Amb el desenvolupament de la fabricació intel·ligent, les màquines de col·locació evolucionen cap a velocitats més altes, més intel·ligència i una interconnectivitat més oberta. Funcions com ara el funcionament en paral·lel de diversos eixos-, el reconeixement de components assistit per l'aprenentatge profund- i la integració perfecta amb els sistemes MES permeten que les màquines de col·locació no només executin programes predeterminats, sinó que també optimitzin dinàmicament els camins de col·locació i els paràmetres del procés, millorant l'adaptabilitat de la línia de producció.
En general, amb les seves capacitats de col·locació d'alta-velocitat, alta-precisió i alta flexibilitat, les màquines de col·locació s'han convertit en equipament bàsic per aconseguir un muntatge de precisió en la fabricació electrònica. La selecció científica, el funcionament estandarditzat i el manteniment continu poden aprofitar plenament la seva eficàcia, proporcionant una garantia sòlida per a la producció de productes electrònics d'alta-qualitat i alta-eficiència.